行星齒輪減速器設(shè)計說明書
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- 摘 要
本畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計一齒差漸開線行星齒輪減速器。 本減速器屬于K-H-V型。K表示行星輪，H表示轉(zhuǎn)臂，V表示輸出軸。由于行星輪與內(nèi)齒輪齒數(shù)差為1，所以叫“一齒差”，可以實現(xiàn)很大傳動比。行星輪少齒差行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點，在許多情況下可以代替多級的普通齒輪傳動。但齒輪必須修正，即選定一對變位系數(shù)。設(shè)計時首先在一齒差齒輪傳動的基礎(chǔ)上進行機構(gòu)的運動設(shè)計，包括幾何尺寸的計算、強度校核計算等。設(shè)計時要滿足幾個條件，即要保證嚙合率不小于1、齒頂不相碰、不發(fā)生齒廓重迭干涉，然后對主要零件進行詳細(xì)的受力分析和設(shè)計計算，從而進行裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并最終在AutoCAD環(huán)境下繪出減速器的裝配圖和零件圖。另外，還在pro-engineer環(huán)境下實現(xiàn)三維建模，并對減速器傳動進行相關(guān)的分析。
關(guān)鍵詞：減速器 一齒差 變位 pro-engineer
目錄
1.前言 1
1.1課題來源 1
1.2產(chǎn)品的發(fā)展與研究 1
1.3漸開線少齒差行星傳動 2
1.4 漸開線少齒差行星傳動減速器工作原理 3
1.4.1少齒差行星齒輪傳動基本原理 3
1.4.2實現(xiàn)少齒差行星傳動的條件 4
2.傳動方案的總體設(shè)計 4
2.1擬定傳動方案 4
2.2電機的選擇 5
2.3 選擇W機構(gòu) 5
2.4零件材料和熱處理的選擇 6
3.減速裝置的設(shè)計 6
3.1齒輪齒數(shù)的確定 6
3.2模數(shù)的確定 7
3.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算 9
3.4偏心軸的設(shè)計 17
3.5銷軸及銷軸套的選擇 18
3.6浮動盤的設(shè)計 19
3.7輸出軸的設(shè)計 19
4.主要零件的校核 20
4.1偏心軸的校核 20
4.2銷軸的彎曲強度校核 22
4.3銷軸套與滑槽平面的接觸強度校核 23
4.4軸承的校核 24
5.一齒差行星傳動效率計算 24
5.1行星機構(gòu)的嚙合效率計算 25
5.2輸出機構(gòu)效率計算 26
5.3轉(zhuǎn)臂軸承的效率計算 26
5.4 總效率計算 27
6.減速器的潤滑與密封與固定 27
7.三維建模 27
7.1零件建模 27
7.2虛擬裝配及爆炸視圖 33
結(jié)束語 34
參考文獻(xiàn) 35
致謝 36
附錄 37
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