液壓-自動上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
- 液壓-自動上下料機械手設計工業機械手的組成
工業機械手是由執行機構，驅動機構和控制部分所組成，各部分關系如下框圖：
圖2.1 工業機械手各部分關系圖
執行機構：
執行機構包括抓取部分（手部）、腕部、臂部和行走機構等運動部件所組成。
1.手部：直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平移型。傳動機構形式多樣，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.腕部：是聯接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物體的方位。
3.臂部：手臂是支撐被抓物體，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到給定位置。
該設計的手臂有三個自由度，采用關節式坐標（繞橫軸旋轉，上下擺動和左右擺動）關節坐標式具有較大的工作空間和操作靈活性，機械臂的結構性容易進行優化，便于提高機械手的動態操作性能。
4.行走機構：有的工業機械手帶有行走機構。
驅動機構：有氣動，液動，電動和機械式四種形式。
控制系統：有點位控制和連續控制兩種方式。
機身：它是整個工業機械手的基礎。
2.2 規格參數
工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：
1.抓重（又稱臂力）：額定抓取重量或稱額定負荷，單位為公斤；
2.自由度數目和坐標形式：整機，手臂和手腕等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式；
3.定位方式：固定機械擋塊，可調機械擋塊，行程開關，電位器及其他各種位置設定和檢測裝置；
4.驅動方式：氣動，液動，電動和機械式四種形式；
5.手臂運動參數；
6.手腕運動參數；
7.手指夾持范圍和握力；
8.定位精度：位置設定精度和重復定位精度；
9.輪廓尺寸：長×寬×高（毫米）；
10.重量：整機重量。 ...
液壓-自動上下料機械手設計_下載(doc格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板：
日韩一级片在线免费观看
|
一级黄色α片
|
亚洲精品在线第一页
|
日韩欧美一区二区三区视频
|
一区国产精品
|
欧美国产一区二区三区
|
日韩影视在线
|
天天干天天插天天
|
亚洲国产精品综合久久网络
|
亚洲精品久久久久久一区
|
看一天影院 理论片
|
精品久久国产
|
一区二区三区高清
|
久久国产成人福利播放
|
亚洲 欧美 另类 综合 偷拍
|
亚洲成人在线免费
|
精品久久久久国产免费
|
欧美三级美国一级
|
成人在线97|
国产99久久久久久免费看
|
欧美 国产 综合
|
免费网站看v片在线a
|
大香伊蕉国产短视频69
|
亚洲人成亚洲人成在线观看
|
国产高清视频在线
|
综合网视频
|
久一久久
|
99精品免费视频
|
日韩精品网站
|
国产精品成人一区二区
|
日本精品久久无码影院
|
久国产精品
|
拍拍拍无挡免费视频网站
|
午夜视频在线观看免费观看在线观看
|
欧美精品在线一区二区三区
|
久草中文网
|
欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区
|
国产综合精品久久亚洲
|
国产精品香蕉
|
欧美精品久久久久久久久老牛影院
|
色欧美片视频在线观看
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
