機械手設計.rar
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
15 積分
-
- 摘要 本文主要介紹了機械手的應用范圍、機械手的組成及每個組成部分的作用、工作原理、國內外的發展趨勢、發展前景和方向，機械手的應用、機械行業中使用機械手的意義，重點闡述了機械人的各個組成部分的發展趨勢和應用場合。
關鍵詞 機械手 發展趨勢 意義
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
1.2 設計目的………………………………………………………………………… 1
1.3 國內外研究現狀和趨勢………………………………………………………… 1
1.4 設計原則………………………………………………………………………… 2
2 設計方案的論證…………………………………………………………………… 3
2.1 機械手的總體設計……………………………………………………………… 3
2.2 機械手腰座結構的設計………………………………………………………… 4
2.3 機械手手臂的結構設計………………………………………………………… 6
2.4 機械手腕部的結構設計………………………………………………………… 7
2.5 機械手末端執行器（手爪）的結構設計……………………………………… 9
2.6 機械手的機械傳動機構的設計……………………………………………… 11
2.7 機械手驅動系統的設計……………………………………………………… 15
2.8 機器人手臂的平衡機構設計………………………………………………… 22
3 理論分析和設計計算…………………………………………………………… 23
3.1 液壓傳動系統設計計算……………………………………………………… 23
3.2 電機選型有關參數計算………………………………………………………… 31
4 機械手控制系統的設計………………………………………………………… 35
4.1 機械手控制系統硬件設計…………………………………………………… 35
4.2 機械手控制系統軟件設計…………………………………………………… 40
結束語 ……………………………………………………………………………… 42
致謝 ………………………………………………………………………………… 43
參考文獻…………………………………………………………………………… 44
...
機械手設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
亚洲一区 中文字幕
|
日韩久久综合
|
九热
|
日韩在线短视频
|
免费网站国产
|
日本理伦片午夜理伦片
|
在线观看国产情趣免费视频
|
中文字幕一区二区三区乱码图片
|
欧美日韩亚洲国产
|
嫩草影院ncyy在线观看
|
精品一区二区三区在线播放
|
中文字幕一区在线观看视频
|
久久久久久一级毛片免费野外
|
亚洲嗯啊
|
久久精品一本到99热免费
|
久久精品男人的天堂
|
国产精品视频二区不卡
|
欧美日韩一区二区三区高清不卡
|
concern超碰在线
|
久久成人一区二区
|
国产情侣啪啪
|
素人视频免费观看
|
欧美精品二区
|
www.sewang|
欧美人在线
|
亚洲 无码 自拍 欧美 小说
|
偷拍在线观看视频在线观看地址
|
激情小说五月
|
好大好硬好长好爽a网站
|
中文字幕自拍偷拍
|
欧美一区二区三区国产精品
|
www.福利视频|
91久久|
日本高清色本在线www
|
91精品国产777在线观看
|
欧美成人精品第一区首页
|
午夜影院黄色
|
天堂最新资源在线
|
99久久99|
成人在线激情网
|
a成人|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
