機(jī)械手設(shè)計.rar
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- 摘要 本文主要介紹了機(jī)械手的應(yīng)用范圍、機(jī)械手的組成及每個組成部分的作用、工作原理、國內(nèi)外的發(fā)展趨勢、發(fā)展前景和方向，機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械行業(yè)中使用機(jī)械手的意義，重點闡述了機(jī)械人的各個組成部分的發(fā)展趨勢和應(yīng)用場合。
關(guān)鍵詞 機(jī)械手 發(fā)展趨勢 意義
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
1.2 設(shè)計目的………………………………………………………………………… 1
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢………………………………………………………… 1
1.4 設(shè)計原則………………………………………………………………………… 2
2 設(shè)計方案的論證…………………………………………………………………… 3
2.1 機(jī)械手的總體設(shè)計……………………………………………………………… 3
2.2 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計………………………………………………………… 4
2.3 機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………… 6
2.4 機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………… 7
2.5 機(jī)械手末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………… 9
2.6 機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計……………………………………………… 11
2.7 機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………… 15
2.8 機(jī)器人手臂的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計………………………………………………… 22
3 理論分析和設(shè)計計算…………………………………………………………… 23
3.1 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算……………………………………………………… 23
3.2 電機(jī)選型有關(guān)參數(shù)計算………………………………………………………… 31
4 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計………………………………………………………… 35
4.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計…………………………………………………… 35
4.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………………………… 40
結(jié)束語 ……………………………………………………………………………… 42
致謝 ………………………………………………………………………………… 43
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 44
...
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