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行星齒輪減速器
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    原理
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    ★動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入，從另外一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，行星架通過(guò)剎車機(jī)構(gòu)剎死；
    ★動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入，從行星架輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死；
    ★動(dòng)力從行星架輸入，從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸出，另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死；
    ★兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽(yáng)輪輸入，合成后從行星架輸出。
    2特點(diǎn)和類型
    ●行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高；
    ●行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高﹐但傳動(dòng)比不大；
    ●另一些類型則傳動(dòng)比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時(shí)﹐其效率隨傳動(dòng)比的增大而減小；
    ●作增速器時(shí)則有可能產(chǎn)生自鎖。 ...
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