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切碎器全套圖紙
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    盤刀式切碎器系統(tǒng)在工作過程中的輸入量是由切割物料阻力轉(zhuǎn)化而成的阻力矩和動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)力矩;而由該系統(tǒng)所反映出來的輸出量是刀盤系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和角加速度等。切碎器工作時(shí)切割物料所形成的阻力矩在每一次切割過程中從小到大逐漸變化,同時(shí),刀盤回轉(zhuǎn)一周切割物料的次數(shù)由刀盤上所裝動(dòng)刀的數(shù)目來決定。由于切碎器工作過程中刀盤系統(tǒng)以較高的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),其刀盤的剛度特性和阻尼特性對(duì)于阻力矩向驅(qū)動(dòng)輪的傳遞具有一定的作用。因而,切碎器在每一瞬時(shí)刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、角加速度以及刀盤的相對(duì)轉(zhuǎn)角(靜止時(shí)刀盤的相對(duì)轉(zhuǎn)角O:二0)、相對(duì)角速度和相對(duì)角加速度是由其輸入的外力矩和系統(tǒng)本身的機(jī)械特性共同決定的。故切碎器刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中所反映出來的是一種動(dòng)態(tài)的機(jī)械特性。2刀盤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立 根據(jù)刀盤系統(tǒng)的輸入扭矩與系統(tǒng)相對(duì)轉(zhuǎn)角和角速度的關(guān)系可知,考察刀盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度隨外力矩作用而變化時(shí),刀盤系統(tǒng)是一階線性系統(tǒng);考察刀盤系統(tǒng)相對(duì)轉(zhuǎn)角隨外力矩變化時(shí),刀盤系統(tǒng)是二階線性系統(tǒng)。
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