工業(yè)機(jī)械手
- 文件介紹：
- 該文件為 dwg 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制�？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。 ...
工業(yè)機(jī)械手_下載(dwg格式) 機(jī)械圖紙
主站蜘蛛池模板：
色午夜在线
|
亚洲欧美国产日产综合不卡
|
久久九九99热这里只有精品
|
xnxx18日本
|
久久久免费的精品
|
日韩精品一区二区三区
|
国产高清美女一级毛片
|
亚洲成人激情在线
|
成人综合网站
|
日本久久久久中文字幕
|
99热这里有免费国产精品
|
日韩视频在线播放
|
亚洲欧美在线视频
|
日韩欧美精品一区
|
久久亚洲一区二区
|
国产中文精品无码欧美综合小说
|
丝袜美腿中文字幕
|
国产精品久久久久久久午夜
|
久久国产精品视频
|
日本在线播放一区二区
|
中国一级特黄真人毛片
|
一区二区国产在线播放
|
色天堂影院|
成人国产精品一区二区毛片在线
|
18性夜影院午夜寂寞影院免费
|
色综合久久天天综合网
|
91视频综合网
|
国产福利精品在线观看
|
无码无遮挡成人A片
|
亚洲视频在线视频
|
性夜影院爽黄a爽在线看香蕉
|
亚洲视频欧美视频
|
亚洲欧美国产一区二区三区
|
午夜视频一区二区三区
|
久久午夜电影网
|
三级黄色片在线免费观看
|
久本草在线中文字幕亚洲欧美
|
欧美激情一区二区三级高清视频
|
亚洲视频在线播放
|
精品国产欧美
|
日韩视频在线免费观看
|
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號(hào)
