舵輪氣吸式精量穴播器設(shè)計(jì)
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摘要 本文主要討論的是一種精量穴播器的載插機(jī)構(gòu)，該穴播器主要應(yīng)用于煙苗、玉米、甜菜、茄子、蕃茄、棉花等作物的田間移栽作業(yè)。根據(jù)作物育苗移栽的農(nóng)藝要求,在分析了國(guó)內(nèi)外眾多穴播器的基礎(chǔ)上,優(yōu)化設(shè)計(jì)了適合缽苗移栽的機(jī)械的關(guān)鍵部件,分析研究了機(jī)械栽苗的一般規(guī)律,找出了影響栽苗效果的若干因素,確定了工作部件的主要參數(shù)。
該機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)是采用了曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為穴播器的投苗機(jī)構(gòu)。由于條件限制,實(shí)踐方面有待進(jìn)一步的加強(qiáng),進(jìn)行進(jìn)一步的檢驗(yàn)、分析、再設(shè)計(jì),使所設(shè)計(jì)的煙苗穴播器械達(dá)到較好的工作性能指標(biāo)和工作可靠性的要求,但最為重要的是一定要滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求—農(nóng)藝要求。
移栽部件的運(yùn)動(dòng)分析是穴播器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，在建立缽苗運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的前提下，運(yùn)用Inventor建立實(shí)體模型，創(chuàng)建組件連接，在Inventor中對(duì)移栽部件進(jìn)行模擬仿真，并對(duì)其關(guān)鍵點(diǎn)與建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行比較，對(duì)移栽部件參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
關(guān)鍵詞: 穴播器； 曲柄連桿機(jī)構(gòu)； 投苗機(jī)構(gòu).
目 錄
第一章 緒論…………………………………………………………………3
1.1 國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)的歷史和發(fā)展?fàn)顩r……………………………………………3
1.1.1國(guó)外移栽機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r……………………………………………………3
1.1.2國(guó)內(nèi)移栽機(jī)械的發(fā)展概況…………………………………………………4
1.1.3國(guó)內(nèi)移栽機(jī)械的主要問題…………………………………………………4
1.2發(fā)展旱地缽苗移栽機(jī)械的必要性……………………………………………5
1.3 移栽機(jī)的分類及特點(diǎn)…………………………………………………………7
1.4 機(jī)械化移栽目前存在的主要問題…………………………………………10
1.5 選題分析（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容……………………………………11
第二章 總體方案…………………………………………………………13
2.1 秧苗移栽的基本農(nóng)藝要求…………………………………………………13
2.2 主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………13
2.3 移栽機(jī)作業(yè)的技術(shù)要求……………………………………………………14
2.3.1 性能評(píng)定指標(biāo)與檢測(cè)方法………………………………………………14
2.3.2 缽苗栽植狀態(tài)指標(biāo)………………………………………………………16
2.3.3 生產(chǎn)率性能指標(biāo)…………………………………………………………18
2.3.4 移栽機(jī)適應(yīng)性指標(biāo)………………………………………………………18
2.3.5 自動(dòng)化程度指標(biāo)…………………………………………………………19
2.4 結(jié)構(gòu)特征與工作原理………………………………………………………19
第三章 關(guān)鍵技術(shù)解決辦法………………………………………………23
3.1 設(shè)計(jì)方法選擇………………………………………………………………23
3.2 方案選擇……………………………………………………………………24
第四章 載插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………25
4.1 移栽機(jī)載插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………25
4.2 具體設(shè)計(jì)過程………………………………………………………………25
4.2.1 方法學(xué)……………………………………………………………………25
4.2.2 種植機(jī)械的輸出運(yùn)動(dòng)需求………………………………………………26
4.2.3 連接參數(shù)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………26
4.2.4 連接部件的分析…………………………………………………………27
4.2.5 連桿尺寸的確定…………………………………………………………29
4.3 連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡分析………………………………………………………31
4.3.1 運(yùn)動(dòng)分析…………………………………………………………………31
4.3.2 確定最佳運(yùn)動(dòng)軌跡………………………………………………………32
4.4 機(jī)械設(shè)計(jì)的初步研究………………………………………………………34
4.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維仿真………………………………………………………36
4.5.1 計(jì)算機(jī)分析的基本思想…………………………………………………36
4.5.2 三維設(shè)計(jì)軟件Inventor介紹…………………………………………36
4.5.3 機(jī)構(gòu)的三維圖……………………………………………………………37
4.6 主要工作情況………………………………………………………………37
結(jié) 論………………………………………………………………………39
致 謝………………………………………………………………………41
附錄A………………………………………………………………………42
附錄B………………………………………………………………………45
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………47 ...
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