舵輪氣吸式精量穴播器設計
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- 舵輪氣吸式精量穴播器設計
摘要 本文主要討論的是一種精量穴播器的載插機構，該穴播器主要應用于煙苗、玉米、甜菜、茄子、蕃茄、棉花等作物的田間移栽作業。根據作物育苗移栽的農藝要求,在分析了國內外眾多穴播器的基礎上,優化設計了適合缽苗移栽的機械的關鍵部件,分析研究了機械栽苗的一般規律,找出了影響栽苗效果的若干因素,確定了工作部件的主要參數。
該機構的創新點是采用了曲柄連桿機構作為穴播器的投苗機構。由于條件限制,實踐方面有待進一步的加強,進行進一步的檢驗、分析、再設計,使所設計的煙苗穴播器械達到較好的工作性能指標和工作可靠性的要求,但最為重要的是一定要滿足農業生產的要求—農藝要求。
移栽部件的運動分析是穴播器設計的基礎，在建立缽苗運動數學模型的前提下，運用Inventor建立實體模型，創建組件連接，在Inventor中對移栽部件進行模擬仿真，并對其關鍵點與建立的數學模型進行比較，對移栽部件參數進行優化。
關鍵詞: 穴播器； 曲柄連桿機構； 投苗機構.
目 錄
第一章 緒論…………………………………………………………………3
1.1 國內外移栽機的歷史和發展狀況……………………………………………3
1.1.1國外移栽機的發展狀況……………………………………………………3
1.1.2國內移栽機械的發展概況…………………………………………………4
1.1.3國內移栽機械的主要問題…………………………………………………4
1.2發展旱地缽苗移栽機械的必要性……………………………………………5
1.3 移栽機的分類及特點…………………………………………………………7
1.4 機械化移栽目前存在的主要問題…………………………………………10
1.5 選題分析（科學性、可行性論證）和內容……………………………………11
第二章 總體方案…………………………………………………………13
2.1 秧苗移栽的基本農藝要求…………………………………………………13
2.2 主要技術參數………………………………………………………………13
2.3 移栽機作業的技術要求……………………………………………………14
2.3.1 性能評定指標與檢測方法………………………………………………14
2.3.2 缽苗栽植狀態指標………………………………………………………16
2.3.3 生產率性能指標…………………………………………………………18
2.3.4 移栽機適應性指標………………………………………………………18
2.3.5 自動化程度指標…………………………………………………………19
2.4 結構特征與工作原理………………………………………………………19
第三章 關鍵技術解決辦法………………………………………………23
3.1 設計方法選擇………………………………………………………………23
3.2 方案選擇……………………………………………………………………24
第四章 載插機構的設計及計算…………………………………………25
4.1 移栽機載插機構的設計……………………………………………………25
4.2 具體設計過程………………………………………………………………25
4.2.1 方法學……………………………………………………………………25
4.2.2 種植機械的輸出運動需求………………………………………………26
4.2.3 連接參數的設計…………………………………………………………26
4.2.4 連接部件的分析…………………………………………………………27
4.2.5 連桿尺寸的確定…………………………………………………………29
4.3 連桿的運動軌跡分析………………………………………………………31
4.3.1 運動分析…………………………………………………………………31
4.3.2 確定最佳運動軌跡………………………………………………………32
4.4 機械設計的初步研究………………………………………………………34
4.5 機構運動的三維仿真………………………………………………………36
4.5.1 計算機分析的基本思想…………………………………………………36
4.5.2 三維設計軟件Inventor介紹…………………………………………36
4.5.3 機構的三維圖……………………………………………………………37
4.6 主要工作情況………………………………………………………………37
結 論………………………………………………………………………39
致 謝………………………………………………………………………41
附錄A………………………………………………………………………42
附錄B………………………………………………………………………45
參考文獻……………………………………………………………………47 ...
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