半自動液壓專用銑床液壓系統(tǒng)設計
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- 1.1 課題背景
現(xiàn)在工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術極其產品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。
廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節(jié)約原材料以及降低生產成本,有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣,工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改善著人類的生產和生活方式。
工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用范圍很廣,作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè),將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術產業(yè)。據聯(lián)合國歐洲委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計,世界機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,世界機器人產業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代,機器人產品發(fā)展速度較快,年增長率平均在10%左右。2004年增長率達到闖記錄的20%。其中,亞洲機器人增長幅度最為突出,高達43%。
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