高速電梯擺振控制器閥塊及模擬試驗裝置設計
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- 摘 要
現如今電梯在人們的日常生活與工作中起著重要的作用，帶來了許多方便之處。隨著高層建筑的不斷出現，高速電梯的應用也越來越廣泛，隨之而來的振動問題也引起人們的極大關注：由于高速電梯運行速度快，一些微小的激勵也會使其產生振動。
振動會影響到電梯的工作性能，對其曳引系統產生附加動載荷，縮短電梯的使用壽命；強烈的振動還會影響到電梯轎廂上儀器儀表的正常工作，縮短精密儀器的壽命并且嚴重影響其精度，使電梯不能平層到位，導致安全事故的發生；振動以及振動產生的噪音還會影響司乘人員的舒適感和健康，從而影響電梯的品牌和信譽。因此研究控制高速電梯的振動顯得尤為必要。
本文主要討論高速電梯水平振動的控制系統的設計原則，集中研究控制系統中高速開關閥閥塊以及模擬試驗裝置的設計，并進行相關的實驗分析。其中高速開關閥閥塊為體現控制系統性能的重要組成部分，模擬試驗裝置則是模擬導軌的不平度對高速電梯引起的激勵情況。
關鍵詞 高速電梯，水平振動，高速開關閥閥塊，模擬試驗裝置
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 電梯的類別 2
1.2.1 按用途分類 2
1.2.2 按驅動方式分類 3
1.2.3 按速度分類 3
1.2.4 按電梯有無司機分類 3
1.2.5 按操縱控制方式分類 3
1.2.6 其他分類方式 4
1.2.7 特殊電梯 4
1.3 電梯的特點及性能體現 4
1.4 未來電梯的發展方向 4
1.4.1 電梯群控系統將更加智能化 4
1.4.2 超高速電梯速度越來越高 5
1.4.3 藍牙技術在電梯上廣泛應用 5
1.4.4 綠色電梯將普及 5
1.4.5 電梯產業將網絡化、信息化 5
1.4.6 乘電梯去太空 5
1.5 高速電梯減振研究 5
1.6 論文的主要工作 6
第二章 電梯的結構及運行原理 7
2.1 電梯的結構 7
2.1.1 電梯名詞介紹 7
2.1.2 曳引式電梯基本結構 7
2.2 電梯運行原理 9
第三章 電梯振動分析及擺振控制系統設計 11
3.1 電梯的振動特點 11
3.2 電梯振動的主要原因 12
3.2.1 機械系統振動的主要原因 12
3.2.2 電氣系統振動的主要原因 12
3.3 兩個重要部件 12
3.3.1 導靴 12
3.3.2 導軌 13
3.4 電梯水平振動模型 13
3.4.1 轎廂振動模型 13
3.4.2 導軌激勵模型 15
3.5 高速電梯水平減振的主要措施 15
3.5.1 使用不與導軌接觸的電磁導靴 15
3.5.2 改進轎廂與轎廂架的直梁之間的橡膠減振墊 16
3.5.3 應用一些質量和彈性元件做成動力吸振器 16
3.5.4 高速電梯水平振動主動控制 16
3.6 研究對象與數據 16
3.6.1 對象電梯規格 16
3.6.2 導軌不平的條件 17
3.7 擺振主動控制系統設計 18
3.7.1 設計思想 18
3.7.2 液壓作動器的組成和工作原理 18
3.7.3 高速開關閥 20
3.7.4 集成塊的設計 22
3.7.5 其他部件 24
第四章 擺振主動控制模擬試驗 26
4.1 引言 26
4.2 模擬試驗臺架的組成和原理 26
4.3 正弦激勵模擬裝置的設計 26
4.4 擺振主動控制模擬試驗 29
4.4.1 蓄能器對主動控制系統性能的影響 29
4.4.2 載波頻率和占空比對PWM控制的影響 31
4.5 結論 38
致謝 39
參考文獻 40
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