數(shù)控機床自動夾持搬運裝置
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數(shù)控機床自動夾持搬運裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：數(shù)控機床上專用于工件和零件的夾持和自動運轉(zhuǎn)的裝置，其運動自由度多，且有嚴格的動作順序要求。用液壓驅(qū)動可實現(xiàn)動作自動循環(huán)，利于自動化和高效率等要求。機械手用于各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化系統(tǒng)的數(shù)控金屬切削機床。工業(yè)機器人裝備有自動可換夾持裝置，其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加工的零件。本設(shè)計主要針對機械手的液壓系統(tǒng)，確定液壓系統(tǒng)中各個部分的功能，并且對各種執(zhí)行元件進行計算分析，最終完成液壓原理圖。
關(guān)鍵詞：可換夾持裝置 液壓元件 雙夾持器本設(shè)計應用液壓站供應小車，滑板和機器人手臂位移電液步進式驅(qū)動裝置以及手腕轉(zhuǎn)動、擺動機構(gòu)和夾持器夾緊機構(gòu)驅(qū)動裝置。同時液壓站能夠相應于在主干線恒壓下進入液壓系統(tǒng)的耗油量來自動變化可調(diào)泵的供給量。液壓站還進行油的冷卻，并能防止在斷路狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中漏油。 ...
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