主播一区 I 亚洲激情免费 I 欧美激情xxxx I 91偷拍精品一区二区三区 I 久操精品在线 I 日韩av女优在线观看 I 亚洲国产精品无码一区二区三区 I 亚洲天堂网在线观看 I 黄色小视频国产 I 伊人久久一区 I 国产精品情侣视频 I 婷婷成人综合 I 69av在线 I 91热 I 乱码精品一卡2卡二卡三 I 国产精品久久久久久久9999 I 国产女在线 I 日本狠狠操 I 日韩精品――色哟哟 I 亚洲爱爱天堂 I 成人性毛片 I 男女性杂交内射女bbwxz I 国产女主播一区二区 I 丰满少妇av无码区 I 久热色 I 久久高清免费 I 国产一线二线三线在线观看 I 午夜资源网 I 免费看的黄色小视频 I 在线精 I 337p日本欧洲亚洲大胆艺术图 I 精品国产网站在线观看 I 一区二区三区日韩精品视频 I 裸体网站国产 I 99久久精品网

  熱門關鍵詞：
位置:首頁 > 成套圖紙
自動導引小車(AVG)的設計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小： 2.49 MB
  • 下載次數：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2014-05-31
  • 發 布 人： 2231236245
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要 20 積分
  • 自動導引小車(AVG)的設計

  • 摘 要

    AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統和自動化工廠中，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。
    本文在分析研究國內外AGV現狀與發展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅動的自動導引小車，其主要工作內容包括：小車機械傳動設計、直流伺服電機的選擇、AT89C51單片機控制系統硬件電路、運動學分析、控制系統軟件設計及圓弧插補程序。所設計的小車能夠實現自主運行、運動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，達到了沿著設定的路線行駛。
    關鍵詞：自動導引小車，單片機控制，設計，PWM技術
    目 錄

    摘 要 I
    Abstract II
    第一章 緒論 1
    1.1 AGV自動導引小車簡介 1
    1.2 AGV自動導引小車的分類 1
    1.3國內外研究現狀及發展趨勢 1
    第二章 機械部分設計 2
    2.1設計任務 2
    2.2確定機械傳動方案 2
    2.3直流伺服電動機的選擇 3
    2.4聯軸器的設計 5
    第三章 控制系統的設計 19
    3.1 控制系統總體方案 19
    3.2 鑒向 19
    3.3 計數的擴展 20
    3.4 中斷的擴展 21
    3.5 數摸轉換器的選擇 22
    3.6 電機驅動芯片選擇 23
    3.7 運動學分析 26
    3.8 控制軟件的設計 27
    結論 32
    參考文獻（References） 32
    致謝 32 ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
自動導引小車(AVG)的設計_下載(rar格式) 成套圖紙