雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)
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- 摘 要
隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的重要組成部分和工業(yè)化進(jìn)程中最為經(jīng)濟(jì)合理的綜合服務(wù)模式，正在全球范圍內(nèi)得以迅速發(fā)展。自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。
本文以設(shè)計(jì)了一臺(tái)能在倉庫中運(yùn)輸、堆取貨物的機(jī)械設(shè)備——雙立柱式巷道堆垛起重機(jī)，并著重分析了其升降機(jī)構(gòu)、伸叉機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的工作原理，并對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)、選取與尺寸計(jì)算。內(nèi)容包括：總體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析、起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、伸叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)體支架設(shè)計(jì)及其他裝置設(shè)計(jì)等內(nèi)容。各機(jī)構(gòu)以電機(jī)的選取入手，通過對(duì)鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設(shè)計(jì)計(jì)算與選取，從而設(shè)計(jì)合適的雙立柱式巷道堆垛機(jī)起重機(jī)的機(jī)架，進(jìn)而設(shè)計(jì)一臺(tái)性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機(jī)。
關(guān)鍵詞：雙立柱；自動(dòng)化倉庫；巷道；物流；堆垛起重機(jī)；設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機(jī)的分類 3
1.2設(shè)計(jì)參數(shù) 3
第2章 總體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機(jī)的總體運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺(tái) 6
2.2.4 行走機(jī)構(gòu) 6
2.2.5升降機(jī)構(gòu) 7
2.2.6貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7
2.2.7堆垛機(jī)的控制裝置 7
2.3本章小結(jié) 8
第3章 雙立柱巷道堆垛機(jī)起升裝置的設(shè)計(jì) 9
3.1電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 9
3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 9
3.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設(shè)計(jì) 10
3.3 起重卷筒設(shè)計(jì) 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結(jié) 12
第4章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設(shè)計(jì)分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機(jī)和減速器的選取 21
4.5本章小結(jié) 21
第5章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 22
5.1 堆垛機(jī)行走輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 22
5.2 行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇 23
5.4 行走機(jī)構(gòu)減速器的選取 26
5.5行走機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結(jié) 26
第6章 雙立柱巷道堆垛機(jī)機(jī)體支架設(shè)計(jì) 27
6.1 機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)則和要求 27
6.2機(jī)架的設(shè)計(jì)步驟 28
6.3其他裝置設(shè)計(jì)和選擇 29
6.4 其他裝置設(shè)計(jì)和選擇 30
結(jié)論 34
參考文獻(xiàn) 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41
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