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雙立柱巷道物流堆垛起重機

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更新時間：2014-06-03
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摘要
隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟的重要組成部分和工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合服務(wù)模式，正在全球范圍內(nèi)得以迅速發(fā)展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。
本文以設(shè)計了一臺能在倉庫中運輸、堆取貨物的機械設(shè)備——雙立柱式巷道堆垛起重機，并著重分析了其升降機構(gòu)、伸叉機構(gòu)、行走機構(gòu)等機構(gòu)的工作原理，并對各機構(gòu)進行分析設(shè)計、選取與尺寸計算。內(nèi)容包括：總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析、起升機構(gòu)的設(shè)計、伸叉機構(gòu)設(shè)計、行走機構(gòu)設(shè)計、機體支架設(shè)計及其他裝置設(shè)計等內(nèi)容。各機構(gòu)以電機的選取入手，通過對鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設(shè)計計算與選取，從而設(shè)計合適的雙立柱式巷道堆垛機起重機的機架，進而設(shè)計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。

關(guān)鍵詞：雙立柱；自動化倉庫；巷道；物流；堆垛起重機；設(shè)計

目錄

摘要 I
Abstract II
第1章緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機的分類 3
1.2設(shè)計參數(shù) 3
第2章總體運動方案設(shè)計和結(jié)構(gòu)分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設(shè)計 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機構(gòu) 6
2.2.5升降機構(gòu) 7
2.2.6貨叉驅(qū)動機構(gòu) 7
2.2.7堆垛機的控制裝置 7
2.3本章小結(jié) 8
第3章雙立柱巷道堆垛機起升裝置的設(shè)計 9
3.1電動機的選擇計算 9
3.1.1選擇電動機類型 9
3.1.2選擇電動機容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設(shè)計 10
3.3 起重卷筒設(shè)計 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結(jié) 12
第4章堆垛機伸縮貨叉機構(gòu)的設(shè)計計算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設(shè)計分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機和減速器的選取 21
4.5本章小結(jié) 21
第5章堆垛機行走機構(gòu)的設(shè)計計算 22
5.1 堆垛機行走輪的設(shè)計計算 22
5.2 行走機構(gòu)電動機的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設(shè)計計算與選擇 23
5.4 行走機構(gòu)減速器的選取 26
5.5行走機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結(jié) 26
第6章雙立柱巷道堆垛機機體支架設(shè)計 27
6.1 機架設(shè)計計算的準(zhǔn)則和要求 27
6.2機架的設(shè)計步驟 28
6.3其他裝置設(shè)計和選擇 29
6.4 其他裝置設(shè)計和選擇 30
結(jié)論 34
參考文獻 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41
...

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