母線槽技術(shù)參數(shù)檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計
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- 本文介紹了母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制中氣壓系統(tǒng)的設(shè)計、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計及控制信號接口電路設(shè)計。
本設(shè)計中設(shè)計了八只氣缸的控制回路，計算了氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計了一只氣缸結(jié)構(gòu)。
本設(shè)計中還設(shè)計了與運(yùn)動控制系統(tǒng)相配的用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路。該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計成恒流斬波電路，保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計的驅(qū)動電路簡單，可靠性高。
關(guān)鍵詞：母線槽 氣壓系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 電路設(shè)計
目 錄
前 言 1
第一章 概述 2
1.1檢測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 2
1.2母線槽簡介 3
1.3檢測內(nèi)容 5
1.4檢測系統(tǒng)總控制方案 6
第二章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算 10
2.1氣壓傳動控制對象 10
2.2選擇傳動和控制方案 10
2.3總氣壓傳動回路系統(tǒng)設(shè)計 11
2.3.1選擇總氣壓傳動回路的控制方式 11
2.3.2總氣壓傳動控制回路設(shè)計 11
2.3.3繪制總氣壓傳動回路 14
2.4測量頭動作控制氣壓傳動回路設(shè)計與計算 14
2.4.1回路設(shè)計 14
2.4.2回路計算 15
2.4.3元件選擇 17
2.5檢測臺側(cè)向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 18
2.5.1 回路設(shè)計 18
2.5.2回路計算 18
2.5.3元件的選擇 20
2.6檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 21
2.6.1回路設(shè)計 21
2.6.2回路計算 21
2.6.3元件選擇 22
2.7包裝臺升降機(jī)構(gòu)氣壓傳動回路設(shè)計與計算 23
2.7.1回路設(shè)計 23
2.7.2回路計算 24
2.7.3元件選擇 26
2.8氣缸設(shè)計 27
第三章 電路設(shè)計 28
3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 28
3.1.1步進(jìn)電機(jī)相序分配電路 29
3.1.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 29
3.2控制信號接口電路設(shè)計 30
3.2.1電磁換向閥控制信號輸出接口電路設(shè)計 30
3.2.2壓力繼電器控制信號輸入接口電路設(shè)計 33
第四章 結(jié) 論 34
致 謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附 錄 37 ...
熱門關(guān)鍵詞：
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