仿真式多自由度云臺結構設計
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本次畢業設計是設計閉路電視監控系統中的前端設備——數控云臺，此設計根據數控云臺的工作環境、機械指標、設計參數和主要技術要求，采用室內智能球型云臺。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護方便，可達到隱蔽監視的目的，云臺在水平方向可連續350無級變速掃描，并設有設置攝像點的功能。本設計介紹了數控云臺的傳動原理、結構特點和功能，并對步進電機的特點作了簡單的介紹。
關鍵詞：閉路電視系統 數控云臺 步進電機
目錄
摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章 緒論.………………………………………………………………………………….3
第二章 產品的技術指標和技術參數……………………………………………….4
第一節 數控云臺的技術指標..……………………………………….…………..4
第二節 可行性論證及技術經濟分析………………………………..………….4
第三章 云臺總體方案的設計……...……………………………………………….….5
第一節 云臺設計方案的提出…...……………………………………………...5
第二節 云臺設計方案的論述.……………………………………………….....5
第四章 機械部分的設計………...…………………………………………………….....7
第一節 步進電機的選用………………………………………………….…….....7
第二節 減速機構傳動系統設計………………………………………………....9
第三節 軸的設計……………………………………………………………….....14
第四節 軸承的設計…………………………………...………………………......15
第五章 總結………….……………………………………………………………………...18
第六章 外文翻譯…………………………………………………………………………..19
附錄一 英文文獻翻譯……………………………………………………………19
附錄二 英文文獻原文……………………………………………………………23
第七章 參考資料………………………..………………………………………………....32 ...
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