家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
二十一世紀是清潔環(huán)保的時代，中國新興的清洗產(chǎn)業(yè)必將迅猛發(fā)展。當(dāng)今，各種綠色、環(huán)保的清洗技術(shù)不斷地推出，新型產(chǎn)品和機械設(shè)備不斷涌現(xiàn)，清洗產(chǎn)業(yè)也幾乎滲透到所有的工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，以及社會生活服務(wù)的各個方面，直至深入到人們的日常衣食住行中。人類生活水平不斷提高的今天，無論從環(huán)境美化、節(jié)能增效，還是從人們精神生活需要的角度，清潔業(yè)的全面進步已經(jīng)并正在成為市場經(jīng)濟發(fā)展不可缺少的推動力，能為社會環(huán)保事業(yè)做出不可忽視的貢獻。
清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它涉及到機械、電子和計算機等相關(guān)知識，是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進步和發(fā)展，已受到國內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。
服務(wù)機器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟各方面，并且起到了很大的作用。服務(wù)機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。清掃機器人是當(dāng)今服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個熱門研究方向。本篇文章提出一種全方位地面清掃機器人，主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作，主要通過闡述清潔機器人在服務(wù)行業(yè)的重要性，對國內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機器人機械系統(tǒng)進行詳細分析的基礎(chǔ)上，對清掃機器人的清掃功能做了一定改進，讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性，文章還寫了本人對我國機器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法，在機器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對機器人使用領(lǐng)域的一些展望。
關(guān)鍵詞：服務(wù)機器人，清潔機器人，運動原理，清潔方式。
目錄
摘要 …………………………………………………………………1
第一章 前言
1.1題目要求 ………………………………………………………3
1.2國內(nèi)外產(chǎn)品研究狀況 …………………………………………4
1.2.1 國外產(chǎn)品研究狀況 ………………………………………………………4
1.2.2 國內(nèi)產(chǎn)品研究狀況 ………………………………………………………9
1.2.3 自主充電技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………………………………………………10
1.3研究的目的和意義 ……………………………………………11
1.4設(shè)計的重點和難點 ………………………………………………11
第二章 家庭清潔機器人的關(guān)鍵技術(shù)
2.1傳感技術(shù) …………………………………………………………12
2.2路徑規(guī)劃技術(shù) ……………………………………………………12
2.3吸塵技術(shù) …………………………………………………………12
2.4電源技術(shù) …………………………………………………………13
第三章 清潔機器人的機械設(shè)計
3.1機械結(jié)構(gòu)組成和工作原理 ………………………………………13
3.1.1 機械結(jié)構(gòu)組成 ……………………………………………………………14
3.1.2 工作原理 …………………………………………………………………16
3.2清潔機器人總體設(shè)計 ……………………………………………17
3.2.1 機器人外形設(shè)計 …………………………………………………………17
3.2.2 機器人的行走機構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………18
3.2.3 清掃機構(gòu)的設(shè)計 …………………………………………………………18
3.2.4 吸塵機構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………………………21
3.2.5 垃圾收集處理機構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………22
第四章 具體計算
4.1電機選擇 ………………………………………………………24
4.2 蝸輪蝸桿的選擇 ………………………………………………25
4.3 清掃機構(gòu)電機的選擇 …………………………………………26
4.4 家用清掃機器人電池的選用 …………………………………26
4.5 清掃機構(gòu)中蝸桿上軸承的壽命的計算 ………………………27
4.6 清掃機構(gòu)中渦輪軸的校核 ……………………………………28
第五章 總結(jié)和展望
5.1 發(fā)展趨勢 …………………………………………………………30
5.1.1 高度智能化 …………………………………………………………………30
5.1.2 功能擴展 ……………………………………………………………………30
5.1.3 低成本化 ……………………………………………………………………30
5.2展望 ………………………………………………………………30
參考文獻 ………………………………………………………………31
致謝 ……………………………………………………………………32
附錄 ……………………………………………………………………33
外文文獻 ……………………………………………………………………33
中文翻譯 ……………………………………………………………………40 ...
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
