機電傳動課程設計
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目 錄
一、 任務書
二、 工況分析
1. 動作順序分析
2. 控制要求
3. 工作原理
三、 電動機控制設計
4. 主電路
5. 控制電路
四、 電磁鐵控制設計
五、 小結
六、 參考文獻
二．工況分析
1.動作順序分析
1)電動機的控制:液壓泵M、由接觸器KM1控制、左右動力頭電動機M1、M2接觸器KM2控制。當合上電源開關SA，按下起動按鈕SB1，接觸器KM1，KM2，線圈得電，長開觸點閉合并自鎖，電動機M1，M2，M3起動運行。
2）零件定位：人工將零件裝入夾具后，液壓泵電機啟動，按下按鈕SB1發出工件定位信號，使電磁閥YV1得電，二位四通換向閥[4]右位工作，壓力油經過減壓閥[2]和單向閥[3]進入定位油缸的大油腔,而小油腔的液壓油流回油箱以保證液壓定位油缸對零件的快速定位。當定位到位后，壓力繼電器YT1就得電，表明工件已經定位；電磁閥TV2得電，為工件夾緊作準備。
3）零件夾緊：電磁閥YV2得電，二位四通換向閥[6]右位工作，液壓油從單向閥[3]流向夾緊油缸[13]大油腔，而小油腔的液壓的流到油箱，以保證夾緊油缸對零件的快速夾緊。當零件夾緊到位后，液壓油產生的壓力使壓力繼電器YT2工作。YT2得電，表明零件已經夾緊；TV3得電，為滑臺的工作作準備。
4）滑臺入位：電磁閥YV3得電，三位五通換向閥[8]左位工作。油缸中的壓力油經換向閥[8]流向滑臺油缸的大油腔，小油腔的液壓油經換向閥[8]二位二通換向閥[9]重新流向滑臺液壓缸的大油腔，形成差動回路，從而使滑臺快速移動。
5）一工進：液壓滑臺快速移動到接近加工位置時，滑臺上死擋拆下開關SQ1/SQ5、SQ1/SQ5的常開觸點閉合，SQ1/SQ5得電，表明滑臺已經移到加位置。
二工進：電磁閥YT4得電后，二位二通換向閥[9]右位工作，滑臺油缸小油腔的液壓油經調速I101流向油箱，減少進油量，降低滑臺的移動速度，動力頭工作。
6）滑臺退位：動力頭到達加工終點，滑臺上的死擋壓下開關SQ1/SQ4，SQ1/SQ4得電，滑臺停止工進。電磁閥YV3、YV4斷電，YV5得電，三位五通換向閥[8]右位工作，壓力油從油泵流向滑臺的液壓缸小油腔，大油腔的液壓油重新流回油箱，滑臺退位。
2．控制要求
1）機床控制要求
機床為專用千斤頂油缸兩端面的加工，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時進行切削、動力頭的快進，工進及快退由液壓驅動，液壓糸統采用回通電磁閥控制，并用死擋方法實現位置控制。
液壓系統的油泵電機370W，由電磁閥（YV1-YV5）控制，控制動作如下：
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5
定位（SB1） + - - - -
夾緊（YT1） + + - - -
入位（YT2） - + + - -
工工進（SQ1/SQ3） - + + + -
退位（SQ2/SQ4） - + - - +
復位（SQ3/SQ4） - - - - -
a) 動力頭為單各運轉，停車采用能耗制動。
b) 只有在油泵工作，油壓達到一定的壓力后，才能進行其它控制。
c) 專用機床能進行半自動循環，又能對各個動作單獨進行調整。
2） 加工動作控制要求
a) 零件定位：人工將零件裝入夾具后，定位油缸動力定位以保證零件的加工尺寸。
b) 零件夾緊：零件定位后，夾緊油缸使零件固定在夾具內，同時定位油缸退出以保證滑臺入位。
c) 滑臺入位：滑臺帶動夾具一起快速進入加工位置。
d) 左右動力頭進行兩端面切削加工，動力頭到達加工終點，即停止工進，快速退回原位，動力頭停止轉動并能耗制動。
e) 滑臺復位：左右動力頭退回原位后滑臺復位。
f) 夾具松開：當滑臺復位后夾具松開，取出零件。
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