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托盤交換器及其隨行夾具設(shè)計(jì)
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  • 托盤交換器及其隨行夾具設(shè)計(jì)
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    摘 要

    本設(shè)計(jì)的目的是要設(shè)計(jì)出經(jīng)常用于加工中心的托盤自動(dòng)交換裝置,簡(jiǎn)稱(APC)。該機(jī)構(gòu)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)交換以及托盤的傳輸,完成待加工工件和已加工工件之間的自動(dòng)交換。具體方法是參考資料,對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行分析研究及對(duì)托盤交換器及其隨行夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算,最后利用計(jì)算出的結(jié)果繪制出托盤交換機(jī)構(gòu)的裝配圖,隨行夾具的零件圖和輸送機(jī)構(gòu)的裝配圖及一些重要的零件圖。本設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了托板的升起下降和回轉(zhuǎn)進(jìn)而使托盤帶動(dòng)的夾具和夾緊的已加工和待加工工件之間的交換,實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)體對(duì)托盤的自動(dòng)拉緊,以及對(duì)滑臺(tái)在工作臺(tái)上的固定。本設(shè)計(jì)的說明書,裝配圖,零件圖和液壓圖詳細(xì)的說明了本機(jī)構(gòu)的工作原理和設(shè)計(jì)的全過程。
    關(guān)鍵詞:柔性;托盤;夾具;隨行;系統(tǒng)
    ABSTRACT

    The purpose of this design is to design a tray Automatic switching device ,(APC) which is often used for machining center. The agency should realize the automatic exchange and tray transmission, and complete the exchange between the machining and already machining of automatic. The method is refering material, analysing the domestic and international situation and designing and calculating the tray switch and their accompanying fixture structure design .And finally, using the calculated results rendering the tray of assembly drawings exchange organization, and the accompanying jig drawing and transportation agencies and some important parts of the assembly drawing. This design has finally achieved the raising and decline of the tray so as to make the tray of clamping fixture and drive the exchange between the already processing and unprocessing parts, and realize the automatic tray of axially symmetrical taut and the sliding sets on the fixed. This design specifications, drawings, parts drawing and hydraulic figure have described the institutions of the working principle and the whole design of the shield in detail.
    Key words: Flexible; Trays; Fixture; Accompanying; System

    目 錄

    摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
    Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
    第1章 緒論………………………………………………………………………………1
    1.1 概述………………………………………………………………………………1
    1.1.1選題背景 …………………………………………………………………1
    1.1.2托盤交換器現(xiàn)在的研究狀況 ……………………………………………1
    1.1.3研究前景 …………………………………………………………………2
    1.1.4研究對(duì)象 …………………………………………………………………2
    第2章 總體方案的確定………………………………………………………………5
    2.1 工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇…………………………………………………………5
    2.2 本章小結(jié)…………………………………………………………………………8
    第3章 機(jī)床和加工零件的選擇確定………………………………………………9
    3.1 機(jī)床的選擇…………………………………………………………9
    3.2 加工零件的選擇…………………………………………………………9
    3.3 刀具的選擇…………………………………………………………9
    3.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………10
    第4章 托盤隨行夾具的選擇確定………………………………………………11
    4.1 夾具的選擇…………………………………………………………11
    4.2 夾具的受力分析…………………………………………………………12
    4.2.1夾具靠摩擦力固定工件…………………………………………………12
    4.2.2銑削虎鉗與托盤之間連接螺栓受力分析………………………………13
    4.2.3托盤T型槽………………………………………………………………14
    4.3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………16
    第5章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………17
    5.1 液壓缸型號(hào)的選擇………………………………………………………………17
    5.2 主要參數(shù)的計(jì)算………………………………………………………………17
    5.3 活塞桿的校核………………………………………………………………18
    5.4 電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定………………………………………………………………19
    5.5鍵的選擇與校核………………………………………………………………19
    5.5.1鍵的選擇…………………………………………………………………19
    5.5.2鍵強(qiáng)度的校核……………………………………………………………19
    5.6本章小結(jié)…………………………………………………………………19
    第6章 托盤交換器工作部分設(shè)計(jì)…………………………………………………20
    6.1錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………20
    6.1.1模數(shù)的選擇………………………………………………………………20
    6.1.2錐齒輪參數(shù)選擇…………………………………………………………20
    6.1.3錐齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………22
    6.2圓柱齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………23
    6.2.1直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………23
    6.2.2直齒圓柱齒輪參數(shù)計(jì)算…………………………………………………24
    6.3托盤定位拉緊一體化技術(shù)………………………………………………………26
    6.3.1定位拉緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………26
    6.3.2夾緊機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核………………………………………………………27
    6.4托盤輸送與夾緊…………………………………………………………………27
    6.4.1 T型槽尺寸和螺栓的選擇………………………………………………27
    6.4.2夾具的設(shè)計(jì)………………………………………………………………29
    6.5回轉(zhuǎn)體……………………………………………………………………………30
    6.5.1滑動(dòng)軸承的選擇…………………………………………………………30
    6.6本章小結(jié)…………………………………………………………………32
    結(jié)論………………………………………………………………………………………33
    參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………34
    致謝………………………………………………………………………………………35
    ...
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